Διαγωνισμοί Print on demand Bookstore Κριτικές και Παρουσιάσεις Συγγραφείς Νέα και Εκδηλώσεις Αφιερώματα και άλλα Advanced Search
Πιθανοτική ρομποτική

Πιθανοτική ρομποτική
Στο βιβλίο αυτό, οι αναγνώστες θα βρουν πληθώρα τεχνικών και αλγορίθμων από τον τομέα της ρομποτικής. Σε κάθε κεφάλαιο παρέχονται παραδείγματα υλοποιήσεων σε ψευδοκώδικα, λεπτομερείς μαθηματικές αποδείξεις, αναλύσεις από μια πρακτική επαγγελματική σκοπιά, και εκτεταμένες λίστες με ασκήσεις και πρακτικές εργασίες. Παράλληλα, στον συνοδευτικό ιστότοπο του βιβλίου (http://www.probabilistic-robotics.org), μπορεί κανείς να βρει επιπλέον υλικό (στα αγγλικά).

Το βιβλίο απευθύνεται σε όλους όσους ασχολούνται με την ανάπτυξη λογισμικού για ρομπότ και με την επιστημονική έρευνα, αλλά μπορεί να ενδιαφέρει επίσης τους επιστήμονες της εφαρμοσμένης στατιστικής καθώς και τους μηχανικούς που επεξεργάζονται πραγματικά δεδομένα αισθητήρων.

Περιεχόμενα του βιβλίου:
- Εισαγωγή
- Αναδρομική εκτίμηση κατάστασης
- Φίλτρα Gauss
- Μη παραμετρικά φίλτρα
- Ρομποτική κίνηση
- Ρομποτική αντίληψη
- Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: μέθοδοι Markov και Gauss
- Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: πλέγματα και μέθοδοι Μόντε Κάρλο
- Χαρτογράφηση πλέγματος κατάληψης
- Ταυτόχρονος εντοπισμός θέσης και χαρτογράφηση
- Ο αλγόριθμος GraphSLAM
- Το αραιό επεκτεταμένο φίλτρο πληροφοριών
- Ο αλγόριθμος FastSLAM
- Διαδικασίες αποφάσεων Markov
- Μερικώς παρατηρήσιμες διαδικασίες αποφάσεων Markov
- Προσεγγιστικές τεχνικές POMDP
- Εξερεύνηση

29χ21 εκ., 688 σελίδες
Δέσιμο: Μαλακό εξώφυλλο
Τόπος έκδοσης: Αθήνα
Ταξινόμιση DDC: 629.892 (Ρομποτική)
Άλλα πρόσωπα: Γεώργιος Στάμου (Μεταφραστής) , Ασπασία Δασκαλοπούλου (Επιμελητής) ,
ISBN: 978-960-461-459-2
ISBN (10ψήφιο): 960-461-459-2
Βάρος: 1.913 κιλά
Εκδότης: Κλειδάριθμος
Έτος Κυκλοφορίας: 2012
Γράψε τη δική σου κριτική
74.00
  • Twitter
  • Delicious
  • Designfloat
  • Digg
  • StumbleUpon

57.72
Προσθήκη στη Wishlist Share it
SSL Certificate
SSL Certificate

MasterCard Visa
Acceptance Mark Diners
* Powered by Pramnos Hosting LTD., designed by typorg.com.